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标题: mpu9150器件ID为0xFF,AD0接地了，连接线测量也均导通，只有5、6cm长，初始化mpu的代码如下： [打印本页]

作者: qinxiaoxiao 时间: 2018-11-3 22:49
标题: mpu9150器件ID为0xFF,AD0接地了，连接线测量也均导通，只有5、6cm长，初始化mpu的代码如下：
u8 MPU_Init(void)
{
u8 res;
IIC_Init();//初始化IIC总线
delay_ms(500);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU
  delay_ms(100);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU
MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                   //陀螺仪传感器,±2000dps
MPU_Set_Accel_Fsr(0);                   //加速度传感器,±2g
MPU_Set_Rate(50);                      //设置采样率50Hz
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
{
      MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
      MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
      MPU_Set_Rate(50);                      //设置采样率为50Hz
   }

else return 1;

return 0;
}

作者: 正点原子 时间: 2018-11-4 02:18
帮顶

作者: qinxiaoxiao 时间: 2018-11-4 11:43
接收器件地址为oxFF是因为没接收到IIC的应答信号，太蠢了我！但是调试好，器件地址为0x00，很郁闷还是不对啊，求大佬指点

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