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标题: 无名科创开源飞控 [打印本页]

作者: 无名小哥 时间: 2017-12-15 21:41
标题: 无名科创开源飞控

开源飞控：支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下：

无名飞控暴力测试

无名飞控江边定点（长时间）

无名飞控定高作死测试

无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解

无名飞控源码整体框架介绍初步

无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置

无名科创自研飞控平台，经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等）的算法与整体框架的进行深入学习基础上，经过软、硬件的精心设计，继承与发展，目前飞控整体功能相对完善，主要功能有：姿态自稳、超声波、气压计定高，户外GPS定点，GPS模式下定速巡航等功能，涵盖飞控学习主要核心算法：

1、四旋翼的传感器滤波(针对传感器不同使用情况：姿态解算、惯导、控制、传感器矫正等)分别采用窗口滑动滤波、不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器)；2、姿态解算(互补滤波、梯度下降法等)；

3、惯性导航（经典回路反馈法即APM三阶段互补滤波，单观测器的卡尔曼滤波，双观测量的卡尔曼滤波，观测传感器延时修正处理等）；

4、控制算法(经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC)等。

无名科创团队的发展：

多旋翼飞行器飞行控制系统（简称飞控）是我们团队历届主研项目，团队13年即开始第一代飞控的研究，从最开始的小四轴，到后来的多旋翼飞控，经历N个版本改进，经历无数次断桨、射桨、炸机，一步一步完善与改进，整合除了目前我们这款对外开源的飞控。团队历来贡献者均就职于无人机公司做算法相关工作。目前我们的飞控更加完善，更加稳定，更加适合学习，主要核心代码自写率达到百分之90以上，代码基本上是逐行注释，整个飞控框架清晰明了，模块化封装规范，方便大家学习与二次开发。由于作者目前仍然在校，主研项目仍为飞控，个人时间比较多，可和大家一同交流学习。

我们的服务宗旨是：打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法，顺利完成进阶逆袭！！！

团队主要成员CSDN开源技术博客汇总

，充分展现我们开源共享、共同进步的创客精神，不废话了，直接上图：

部分技术博客截图：

无名科创开源飞控：独家首创10轴IMU组合：MPU6050（加速度计、陀螺仪）+IST8310（DJI同款磁力计）+SPL06-001（歌尔高精度气压计、媲美MS5611），MCU：STM32F103RCT6，这是一款强大的飞控，主频72Mhz，flash 256K，板载10 Axis传感器，3轴陀螺，3轴加速度，3轴磁罗盘，高精度气压计。适合新手学习无刷飞控，更适合玩家做多种拓展和二次开发，飞控预留多个串口，可外接各种附加设备，已实现超声波定高、气压计定高、GPS定点等功能，代码完全开源。

无名科创开源飞控学习平台：

1、飞控板与IMU分离式设计

2、采用3D打印的IMU气压防护罩

3、软件调试支持主流IAR、Keil两款编译器

4、支持多家上位机与地面站，方便调试

源代码、原理图、流程图等已全部开源至个人github,链接如下：https://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0

作者: MrL 时间: 2017-12-22 10:55
小哥顶一个！！！

作者: Rod 时间: 2017-12-22 23:41
谢谢分享

作者: 正点原子 时间: 2017-12-23 00:34
谢谢分享

作者: Code47 时间: 2018-1-17 10:59
向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

作者: xiaoshizi 时间: 2018-1-17 11:21
赞

作者: arao和xiaomi 时间: 2018-1-22 12:13
支持楼主，谢谢楼主

作者: yijuanzhi 时间: 2018-1-30 11:29
没想到在这碰见小哥

作者: 深圳万讯自控 时间: 2018-3-7 18:31
去年11.11购买的，结合无名小哥的CSDN博客以及售后群，很容易理解代码里的算法。EKF,ADRC,三阶互补等算法的注释也很完善，应该是国内众多开源飞控里做得比较牛逼的

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:33

MrL 发表于 2017-12-22 10:55
小哥顶一个！！！

感谢支持哈，欢迎加群学习

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:34

Rod 发表于 2017-12-22 23:41
谢谢分享

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:34

正点原子发表于 2017-12-23 00:34
谢谢分享

原子哥好

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:34

Code47 发表于 2018-1-17 10:59
向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

感谢支持哈

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:35

yijuanzhi 发表于 2018-1-30 11:29
没想到在这碰见小哥

嘿嘿，看来是老朋友

作者: 无名小哥 时间: 2018-3-7 18:35

深圳万讯自控发表于 2018-3-7 18:31
去年11.11购买的，结合无名小哥的CSDN博客以及售后群，很容易理解代码里的算法。EKF,ADRC,三阶互补等算法的 ...

感谢支持，欢迎加入我们一起学习

作者: lankunlunQAZ 时间: 2018-3-7 18:36
在330和450的机架上用过，飞行灵敏稳定。
代码属于裸机开发，流程清楚易懂，非常适合学习和试验。

作者: 彼得 时间: 2018-3-7 18:37
资料很全面，作为新手还是得花很多时间学习！

作者: austhuhui 时间: 2018-3-7 18:40
代买没话说，很赞！值得学习的地方很多！
硬件上希望小哥在下一代版本里进行改进，做到美观与实用并存！
另外，小哥你的博客有时间要多更新

作者: 木桶白人 时间: 2018-3-7 18:41
小哥的代码写的非常好，程序结构写的也非常合理。美中不足的是缺少一份类似于程序说明的文档，里面再包含一些用到的知识点，因为对应程序用到的知识点看对应的书和资料总感觉有一点偏差，理论很深奥，实际使用跟理论又是一个套路。最后祝小哥的飞控越做越好。

作者: 听雨的声音 时间: 2018-3-7 18:43
飞控代码开源，功能强大，注释清楚明了，非常适合新手入门，正如小哥所说，开源不易，作为新手，我一定好好珍惜这个机会，努力进阶。

作者: 飞控初学者 时间: 2018-3-7 18:44
作为一名无名科创购买者，也是一名飞控受益者，在这里谈谈自己使用2个月以来的感受。
1、初拿到板子，安装比较麻烦，为什么不集成传感器到板子上呢。
2、硬件设计有点麻烦，原因可能是硬件布线容易。
3、最大的收获是软件上，代码步骤很规范，考虑的也很周全，很适合初学者学习。
4、代码开源到定点，对于正在做定点的我很有益处。
5、售后服务没话说，麻烦了小哥很多，基本上问的问题很快得到解答。
6、谢谢小哥了，在学习飞控的路上帮助了我很多。

作者: 稳中带皮 时间: 2018-3-7 18:45
从去年年底拿到小哥飞控，先看了一下电路走线和接口顺序，发现有很多接口不是通用的顺序，例如PWM输出口。之后装机，实验了板子的性能，真的非常稳，而且小哥照顾学生，给的价格也不贵，其次是代码完全开源，从中能学到很多知识，在小哥售后群里小哥有问必答，简直是学生党的好学长！

作者: Jevin乐动 时间: 2018-3-7 18:45
小哥思维活跃，代码编写非常严谨。自己对于飞控的硬件及软件有很强的专业能力。代码的注释也是通俗易懂，很适合新手学习！

作者: Beitatt 时间: 2018-3-7 18:49
支持小哥！买过无名的飞控后，小哥耐心指导，非常负责。希望无名飞控越来越好！

作者: gangti 时间: 2018-3-7 18:50
一些使用感受
小哥很是热情，有激情，上次研讨会的时候得到大家的一致好评，希望无名科创的飞控能持续更新
硬件以及结构设计是弱项，希望下一版本能有提升，做得更加坚固耐用

作者: q23154762 时间: 2018-3-7 18:54
小哥的代码对我的本科毕业设计很有用，接下来我准备考取控制工程这个专业，继续学习自动化控制方面的知识，小哥飞控的前人栽树，后人乘凉的理念我很欣赏，希望能以小哥为榜样。飞控方面，小哥的飞控稳定性还不错，但是没有电压报警，是不是我没找到，接下来在我的毕业设计中，除了惯性导航，会完善四旋翼的功能，包括回传数据的数传，和电压过低报警。

作者: xuxiongshi 时间: 2018-3-7 18:55
感谢小哥给这么好的学习机会，还要好好学习代码，板子已经到手了

作者: qilima 时间: 2018-3-7 19:00
先顶一下。
无名飞控可以说是价位低却功能深入的一款开源飞控了，GPS定点+ADRC。
可能是刚起步，文档资料有待整理，装机调试需要看演示视频。

作者: renhanrp 时间: 2018-3-7 19:03
买了飞控两个多月了，一买就买了两个，还买了其它一些配件，GPS,无线模块这些，小哥的资料十分详细，飞控很好用，功能强大，学习资料也很多，唯一不足的就是视频稍微有点卡，总的来说十分不错，赞！

作者: 617150851 时间: 2018-3-7 19:17
买了一段时间了，说下感受。硬件上可能是第一次的原因感觉有一些**的设计

不过我主要是想看看算法所以没什么关系。
算法的话小哥的姿态解算用的是梯度算法（动态），控制姿态环节有PID和ADRC，其中还有前馈控制的算法。GPS的代码还没开始看就不评论了。遇到不懂的地方小哥还是热心解答的，但可能只有小哥一人所以有时候可能需要过一会儿才有讲解。建议小哥可以找个徒弟帮忙之类的，还有就是可以弄个常见问题解答，因为很多问题其实反复有人问。

作者: mdxlz 时间: 2018-3-7 19:23
前面一年多的自学四轴，感觉有点力不从心。在使用小哥飞控的这段时间以来，说实话了解到以前自学没有学到的各种细节。代码比较容易看懂，很容易上手学习，不过个人觉得画板水平就有待加强了。现在开源的资料越来越多，非常感谢那些走在前面，并且能无私的把自己的成果共享出来的前辈们。像小哥说的前人栽树，后人乘凉。

作者: 罗密欧呀 时间: 2018-3-7 19:29
软件写的相当不错，如果能把一些测试代码整理掉就好了。硬件上感觉如果没有给IMU做特殊的减震之类的没有必要跟主板分离开来。OLED的设计还是相当人性化的。硬件总体过于繁琐了。个人观点。

作者: 鱼与雨玉 时间: 2018-3-7 19:42
代码注释很详细，门槛比较低，适合新手学！代码完全开源，不存在任何保密措施。去年买的，很好用尤其是OLED比较直观！

作者: Sephiroth 时间: 2018-3-7 19:46
去年买的小哥的套件，小哥的在群里真的非常认真的回答问题，而且很仔细，有些时候，有一些比较基础的东西小哥还特地弄个图给大家讲。不过在我使用的过程中还是有些小问题，就是文档相比其他家的飞控还是不够完善的，第一次拿到的时候有点懵，还好有点单片机的底子，这样反而促使我去看代码，了解一下其中的流程，而且关键是，趁小哥现在还没完全投入去工作，有啥问题问他就很方便

。还有争取今年研究明白ADRC

作者: tuych 时间: 2018-3-7 20:10
小哥的代码清晰明了，但板子要自己组装，有点麻烦；相关的文档有点少。售后服务很好，提问回答很及时。

作者: 王震123 时间: 2018-3-7 20:27
小哥很给力，机器也很棒

作者: universea 时间: 2018-3-7 21:33
非常喜欢无名飞控，飞行的效果不错，资料整理的比较好，很好的卖家和工程师！

作者: WestLife521 时间: 2018-3-7 21:40
小哥的代码注释很详细，资料非常全，学到了不少东西，给小哥点赞！！！

作者: zd1111 时间: 2018-3-7 21:55
去年买的无名飞控，小哥的代码结构清晰易懂，结合csdn博客和售后QQ群收获了很多，希望无名飞控能够持续更新，添加更多功能！

作者: 木森林的年轮 时间: 2018-3-7 22:28
小哥的售后非常给力！以自己捣鼓的时候不懂的问题在这儿都可以找到答案。但是迫于条件限制，有些从小哥那儿学习来的改进还无法验证。软件方面无可挑剔，但是硬件可以有很大的改进哦。

作者: 炫色康康 时间: 2018-3-7 22:37
很久前就关注了

作者: Wangshida 时间: 2018-3-7 22:49
特地赶来给小哥评论，很早就关注小哥了。以前心从来没接触过硬件，从来没研究过飞控，因为做导航方向相关，想学习一下硬件平台并验证自己算法开始学习小哥的资料，小哥代码写的很清晰，值得学习，飞控调的也非常稳，一个研究生将开源飞控做到这种程度非常棒。飞控的资料建议可以系统化，尤其是针对代码对应的理论部分可以专门组成文档，很期待小哥的毕业论文啊哈哈。最后祝小哥做得越来越好！

作者: menghubei 时间: 2018-3-7 22:55
17年接触小哥的飞控，个人感觉是售后做的最好之一！
通过群也学到了很多东西

作者: 上校 时间: 2018-3-7 23:01
1.无名科创开源的程度算是国内里程碑。2.注释和售后答疑都和及时。3.定点效果很好，各种飞行效果都不错，实力很强大。4.硬件有点**。

作者: charlin28 时间: 2018-3-7 23:07
无名科创开源飞控感觉很好，1、性价比高，质量好。2、能支持贫困学生这是很不错的事，值得点赞啊！3、售后很到位，这个很关键啊！

作者: sky12 时间: 2018-3-7 23:43
很好的学习资料，支持小哥

作者: GTR10008 时间: 2018-3-8 08:48
无名飞控的见解：
软件：代码清晰，注释明了，给予开发者很大的帮助
算法：采用比较好的梯度下降法，ADRC等，开阔了我们的思维
硬件：感觉硬件很普通，不是特别紧凑，有待改善

作者: 15008110380 时间: 2018-3-8 09:35
小哥的飞控一出来就跟着买了一个飞控学习平台，跟着学习飞控知识，解决了很多难点，什么定高定点方案啊，矩阵之类的问题现在都能够很轻松的看懂了，学习了小哥飞控几个月，学到了不少的知识，小哥为人热情，售后之好，讲解了很多相关的问题，感谢小哥！！！

作者: 天涯倦客 时间: 2018-3-8 09:50
我是来支持小哥的，整机到手试飞姿态很稳

作者: wuaw 时间: 2018-3-8 10:35
小哥的代码结合博客还是比较容易理解的，而且给的资料也很有针对性，群里面的资料也很丰富，也有很多大佬，他们大学就一直在搞无人机，很厉害，搞不懂的问题基本都会有人回答，总之，这个环境很好。然后售后做的也好，问题都能得到及时回答，小白入门的门槛降低了。希望小哥代码注释能多一点，详细一点，博客以及教学视频能够多更。总之，支持小哥。

作者: ybrdcgjlzjqx 时间: 2018-3-8 12:30
无名开售第一批飞控的时候就入手了一套，虽然那时候是手工贴片，但是做工还是可以的，功能使用正常；最重要的是软件，软件代码的开源程度在国内是空前的，代码结构清晰，注释详细，让人一目了然。并且代码及时更新发放，售后服务做得很好！

作者: zfytech 时间: 2018-3-8 15:51
很值得推介的开源飞控。涉及的知识非常全面，程序框架合理，适合各个层次的学习者。而且程序中有很多面前同类型飞控所没有的创新，最有代表性的是ADRC，对于想学习这方面知识的朋友来说，确实是非常宝贵的资料。实际飞行效果不用多说，去群里看看小哥发的测试视频就知道了。很难得，国内有这样的有热情的技术人才推动，四轴这块的相关技术才会越来越普及。当然，问题也还是有一些的，从一个一线的工程技术人员的角度来说，小哥的代码确实有很多需要完善地方，不过，对于广大的爱好者来说，用来学习，并没有什么影响。无名飞控依然是我认为目前最值得推介给爱好四轴的朋友的飞控。群里的交流氛围也很好，小哥也的确花了不少心思，跟大家交流，整理各种资料，得为小哥点赞。

作者: AlwaysRun 时间: 2018-3-8 16:37
无名飞控的使用感受：
由于飞控要自己组装，略显麻烦，但是有教学视频一步步教导，所以并不难。在之后的接线上，没有详细的视频说怎么接线，对于萌新来说就不太友好了，但是售后真心不错，有问题都可以找小哥或者群里的大神们解决。还有感觉飞控在结构设计上还有完善的空间。附送的学习资料也很丰富，可帮助新手入门。最后，祝愿无名科创开源飞控越来越好！支持小哥！

作者: super_demo 时间: 2018-3-8 19:15
支持小哥，作为学习资料购买的板子。学习小哥的算法，非常感谢小哥的无私开源。

没有实际调试试飞，个人建议来说可以从以下几个地面做进一步提升。
1、不同飞机平台的滤波的优化。
2、高度解算以及定高的稳定性。

作者: uumu 时间: 2018-3-8 20:07
小哥的飞控很不错，代码很工整，注释也很全，在售后群耐心指导大家，对贫困学生还有优惠很不错

作者: 与或非tm 时间: 2018-3-8 20:35
飞控刚到手不久，最近在实习一直没有时间测试。不过感觉飞控传感器采用了分离设计，安装有些不便，但不影响我学习的兴趣，这款飞控的软件极具研究价值，ADRC算法研究透了四轴的稳定性达到一个新的高度。感谢无名小哥开源共享自己的经验，为后来者提供极具意义的资料，希望实习结束能够调试出参数完美的四轴！

作者: MrL 时间: 2018-3-9 09:24
感觉小哥是个有情怀的人，软件框架比较清晰，好好学习一波。

作者: 波哥大不大 时间: 2018-3-9 15:36
非常支持无名飞控，代码开源做的非常棒，小哥的技术支持很到位。

作者: 心蛋同碎 时间: 2018-3-9 16:21

作为一名无名科创购买者，也是一名飞控受益者，在这里谈谈自己使用2个月以来的感受。
1、初拿到板子，安装比较麻烦，为什么不集成传感器到板子上呢。
2、硬件设计有点麻烦，原因可能是硬件布线容易。
3、最大的收获是软件上，代码步骤很规范，考虑的也很周全，很适合初学者学习。
4、代码开源到定点，对于正在做定点的我很有益处。
5、售后服务没话说，麻烦了小哥很多，基本上问的问题很快得到解答。
6、谢谢小哥了，在学习飞控的路上帮助了我很多。

作者: A0荣耀0A 时间: 2018-3-9 17:21
无名飞控的开源性非常高，很彻底，注释也比较完备。（虽然我有点看不懂 →_→）

唯一比较尴尬的就是PCB，3P的线序不一样。不过也不经常动。

好好学习，天天向上！

作者: DIY2018 时间: 2018-3-9 17:27
小哥的飞控价格平民化，功能性价比高，暂时还有时间，去研究小哥的飞控，希望小哥的图文教程更加详细化，照顾初学者，毕竟初学者很多不懂，虽然说不懂可以问，但是初学者不知从哪方面问起。

作者: 525772037 时间: 2018-3-9 21:18
小哥的开源飞控非常适合入门的新手学习，能帮助新手少走很多弯路不说，小哥更是不嫌烦的帮助新手解决各种各样的问题！给小哥点赞，加油小哥！

作者: incredible 时间: 2018-3-9 23:09
前几天买了小哥的飞控，才刚刚把飞控组装好，还有来得及校准飞行。不过这个飞控配了OLED 屏幕，这是我唯一采用了屏幕的飞控，可以直观的看到各个参数，很方便。

作者: 芙蓉山主人 时间: 2018-3-10 00:21
本帖最后由芙蓉山主人于 2018-3-10 00:30 编辑

小哥的飞控确实赞，之前一直梦想有自己的飞控，学了自动化专业后就打算自己做一个飞控，平时努力学习单片机技术，前端时间学会了简单的姿态解算，自己的代码与小哥的代码比较，看最终结果相差多少，比较优越性，这给我学习提供了很多的参考，虽然还有很长的路要走，但有许多像小哥这样有情怀的人分享资料给与指点，只要你想学习就一定能学到。努力提升自己的水平，与大家共同学习。希望小哥以后会带给我们更多的惊喜！

作者: Ribon 时间: 2018-3-10 01:49
代码结构和可读性非常好，思维清晰理论扎实。
飞控板子比较浮夸，上面各种字。
加计和陀螺可以放在海绵盒子内并且加以设计一下，会十分厉害。

作者: 关文俊 时间: 2018-3-10 10:39
对于初学者来说，注释是我们最需要的，网上也有其他的源码，但是相比于小哥的代码来说，注释就逊色不少，这也是我选择这款飞控的原因；还有一点就是售后服务很好，对于一个小白，刚入门时总会遇到一些莫名其妙的问题，这个时候有地方，有人帮助你是非常好的，在这里再次感谢小哥。飞控早就买下啦，但是因为其他的一些比赛，一直没有时间去研究，所有暂时没有好的建议，当我在使用过程中发现不足，我会回来反馈的。

作者: 埃托奥 时间: 2018-3-10 13:08
飞控代码开源，功能强大，注释清楚明了，非常适合新手入门。飞控一出来就跟着买了一个飞控学习平台，跟着学习飞控知识，解决了很多难点，什么定高定点方案啊，矩阵之类的问题现在都能够很轻松的看懂了，学习了小哥飞控几个月，学到了不少的知识。

作者: 月影天觞 时间: 2018-3-10 13:44
小哥的飞控价格便宜，售后指导不错，非常适合我这种新手进行学习

作者: 串口忘记的某某 时间: 2018-3-10 15:11
小哥代码认真拜读过就解算姿态来说有下降梯度和卡尔曼滤波两种算法。就是硬件有点不人性化，很多配件需要自己买。很难受不过真心很棒。

作者: popkart06 时间: 2018-3-10 15:12
小哥的飞控应该说是第一个开源GPS的，相当好用！！！

作者: qq549166199 时间: 2018-3-10 15:27
新手进阶之路必须的。！

作者: 974811169 时间: 2018-3-10 15:40
无名小哥的代码清晰，注释也很清楚，对我这新手指导也非常耐心，但是唯一一点不足的是教学视屏教的不是非常完整，有些问题点没提出来，但是总体来说很少比较好的。

作者: caoqing32 时间: 2018-3-10 15:47
飞控非常好，重点是售后服务特别细致，问的问题基本会回答，定点效果也非常好，希望给出卡尔曼建模过程，这样可以更清楚一些！

作者: wusongbin 时间: 2018-3-10 15:48
小哥飞控没开卖我就开始关注了，代码结构清晰，注释清楚，让我学到了很多东西，让我能更深入研究四轴，谢谢小哥！

作者: 1557820922 时间: 2018-3-10 17:15
支持开源支持小哥开源GPS 希望尽快出开源出返航和航线

作者: nowaynoway 时间: 2018-3-10 17:28
小哥的代码与apm相比更容易入手，但代码的风格个人觉得有待改进，比如该空格的地方要空格。群里的学习氛围很好，就国内开源飞控而言没有比无名做的更好的了，这毋庸置疑。同时ADRC控制算法的引进是一大亮点。

作者: hankmoon 时间: 2018-3-10 17:35
小哥很有耐心，很热情。
飞控是一项门槛较高且十分繁杂的工程，难得有小哥这样的团队，大大降低了门槛。
下面是几项建议
１：函数的声明全一些（能做到像ｓｔｍ３２的库一样就好了）
２：从学习的角度来说多一些框架说明图
３：就我个人而言，希望在飞控领域有一些与众不同的新东西，感觉现在控制理论的核心大多都是好几十年前的东西。（现在飞控就像是一个复杂的工程，但工程只是专注于用，停留在术的层面）

作者: 小爱1314 时间: 2018-3-10 17:56
小哥的飞控数据不错，希望小哥指导更多理论知识

作者: StevenWilliam 时间: 2018-3-10 18:25
感谢小哥，感恩开源，小哥的代码很适合我这样的小白入门，小哥很有耐心，顶一个^o^

作者: 根子 时间: 2018-3-10 18:29

小哥的代码注释很详细，资料非常全，学到了不少东西，给小哥点赞！！！

作者: 雷神 时间: 2018-3-10 21:55
关于小哥的代码上面都给出很多建议了，小哥的售后服务也是一级棒，但是还是有一些建议：
1.最好能写个飞控说明书，这样组装起来一目了然，视频虽然有介绍，但是略卡。最好有个说明书，可以更方便点。
2.最好能多上架关于此飞控配套的相关物品，比如电压转接器，gps连接线等等，经常看到小哥为大家推荐遥控器，连接线，如果小哥自己店也能卖的话，大家就方便很多。
3.最好能重录下视频，有的太卡了，最好能从组装到起飞做一个视频。这样通过这一个视频大家就很方便进行调试安装。
最后希望小哥能把开源代码做大做强，可以学习小哥一起进步。

作者: liuamin 时间: 2018-3-11 09:18
刚拿到飞控，正在下载资料代码注释清晰，等我更深入的看了，我会接着来评论的。

作者: 大米猪 时间: 2018-3-11 17:12
从去年12月份某开始学习小哥的飞控，资料很齐全，飞控代码全部开源很友好；以前找过很多飞控源码来学习，效果不是很好；普遍是注释太少，结构难以理清，难以看懂；小哥的飞控对初学者非常友好，资料那些都是很齐全，归类得很好，少了废时间找半天资料，还很多重复的；建议初学者购买；还有学生价，真的是友好；

作者: siisbin27 时间: 2018-3-12 19:15
小哥的代码结构非常清晰，注释也是国内开源飞控里最详细的了，只是自己的理论知识不是很扎实，对算法的原理还没看懂，希望小哥新的代码能有入门级的简单代码版本，方便初学者入门学习。。。。

作者: 串口忘记的某某 时间: 2018-3-12 23:20
代码真的真的很清晰比其他国内开源飞控清晰很多！！结构很简洁！！而且小哥有对程序的解释的博客，技术支持杠杠的！！！！！！！！！

作者: 串口忘记的某某 时间: 2018-3-12 23:32
既然小哥说提意见，那么我好好说一下吧。作为一个初学者，首先要求的是我能尽量少的去为其他配件去发愁去再单独购买。我之前买小哥的飞控，发现有些接口都不是通用的。因为比如ppm。。实验室的遥控设备根本就不支持。所以还得自己去单独购买转换模块。仿真的模块也得自己购买。感觉好多小配件，能一键购齐该多好。省去不必要的麻烦。

作者: 纸he 时间: 2018-3-12 23:34
建议多开几次众筹让更多的人以低价买到无名飞控，其次可以的话，当然是出教学视频或者教程文档。

作者: 番茄 时间: 2018-3-12 23:51
小哥的代码看过ADRC的，还是可以的。现在我在自己的飞控上移植了ADRC，可以正常的飞行了。感觉效果和PID的效果差不多。怎么评判ADRC的参数调到好的参数这个不是很明白，尤其是ESO的部分。

作者: ybrdcgjlzjqx 时间: 2018-3-12 23:59
小哥软件设计很棒，希望硬件＋强

作者: 1183618052 时间: 2018-3-13 00:45
程序很棒，下一步要开发航线了，支持无名小哥，早日比肩主流商业飞控！

作者: augustedward 时间: 2018-3-13 09:58
小哥飞控没开卖我就开始关注了，代码结构清晰，注释清楚.年前众筹的时候我还想着买来，结果出差几天活动结束了！

作者: LRJD 时间: 2018-3-14 10:01

小哥的代码结合博客还是比较容易理解的，而且给的资料也很有针对性，群里面的资料也很丰富，也有很多大佬，他们大学就一直在搞无人机，很厉害，搞不懂的问题基本都会有人回答，总之，这个环境很好。然后售后做的也好，问题都能得到及时回答，总之我是来支持小哥的小哥的飞控试飞姿态很稳，支持小哥，最后祝小哥做得越来越好！。

作者: a1256694840 时间: 2018-3-14 22:30
PID怎么调呢，无名小哥能将你调pid的经验分享出来吗，比如飞行器水平和垂直定高都开启后，一直沿着一个方向漂，角速度的p和i和d怎么调呢，那种最便宜的机架和机翼想要定好高要注意什么问题吗？

作者: 丢不掉的帅气 时间: 2018-3-16 11:30
小哥你好，为啥有些只有.s汇编文件，没有.c文件啊，比如Calibration

作者: trl183603 时间: 2018-3-16 20:48
群里面的资料也很丰富，也有很多大佬，小哥很热心。然后售后做的也好，问题都能得到及时回答

作者: paopao 时间: 2018-3-16 22:31
感谢小哥

作者: paopao 时间: 2018-3-16 22:34
去年期末买的小哥飞控到手后觉得非常好而且小哥售后非常热情不会因为小白而不耐心希望小哥团队越做越好同时也提几点建议：一是进一步简化飞控安装二是讲各部分接口说明更仔细说明因为新手比较多也有利于售后

作者: bh4rbc 时间: 2018-3-18 10:43
支持无名飞控为国内开源飞控的贡献和付出

作者: 3337939231 时间: 2018-3-18 21:00
小哥代码注释十分详细，售后群里服务特别周到，有问必答，群里资料十分详细，视频，文档应有尽有，买的众筹套装2，真心不错，还有十分详细的网盘资料包。
最后，提点小建议：建议发货的时候最好夹带一份货品清单，因为我收到货都不知到有些东西是什么

作者: Ankeryang 时间: 2018-3-20 23:34
整个飞控的算法还是在其他开源飞控上有很大的提高，特别是惯导求解，要是程序的框架、模块化、数据的机构等方面在优化一些将更加完美

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